機(jī)器人焊接時(shí)要注意：

　　1.在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接之前，操作者一定要對(duì)機(jī)器人的焊槍進(jìn)行示教操作，并對(duì)焊槍的軌跡、焊接條件等進(jìn)行設(shè)定。因?yàn)樾枰窘?，所以機(jī)器人不適合焊接多品種小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。

　　2.一定要保證工件的精確度機(jī)器人沒有眼睛，并且只能重復(fù)同一動(dòng)作。該機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡精度±0.1 mm，可以重復(fù)同樣的運(yùn)動(dòng)。大于焊絲半徑的焊接偏差，會(huì)造成不良的結(jié)果，因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。

　　3.焊接工況的設(shè)定，要根據(jù)焊接工況，如焊槍姿態(tài)、焊角、電流、電壓、速度等的技術(shù)水平，來確定焊接工況。教學(xué)操作員要充分掌握焊接知識(shí)及焊接技能。

　　4.一定要充分注意安全機(jī)器人是一種高速運(yùn)動(dòng)裝置，當(dāng)它自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不得讓人接近它(一定要安裝安全護(hù)欄)。操作員一定要經(jīng)過專門的勞動(dòng)安全教育，否則不得操作。