焊接機(jī)器人選擇合理的焊接順序，以減少焊接變形和焊炬行程路徑的長(zhǎng)度，以確定焊接順序?；鹁婵臻g過(guò)渡需要更短，更平滑，更安全的路徑。

　　優(yōu)化焊接參數(shù)，以獲得理想焊接參數(shù)，制作焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)估的工作試樣

　　使用定位器的合理位置，割炬姿態(tài)，焊槍相對(duì)于接頭的位置。 在將工件固定在定位器上之后，如果焊接不是理想的位置和角度，則需要在編程期間連續(xù)調(diào)整定位器，使焊接焊縫在焊接過(guò)程中逐個(gè)到達(dá)水平位置。 同時(shí)，必須不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，以合理地確定焊槍相對(duì)于接頭的位置，角度和延伸長(zhǎng)度。 在確定工件的位置之后，必須由程序員的眼睛觀察焊槍相對(duì)于接頭的位置，這是困難的。 這要求程序員善于總結(jié)累積的經(jīng)驗(yàn)。

　　及時(shí)插入清理槍程序并寫一定長(zhǎng)度的焊接程序。 應(yīng)及時(shí)插入清洗槍程序，防止焊接飛濺物堵塞焊接噴嘴和接觸尖端，確保焊槍清潔，提高噴嘴壽命，確?？煽康碾娀↑c(diǎn)火，減少焊接飛濺。

　　編程過(guò)程通常不到位。 在焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中，必須不斷檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍的姿勢(shì)等，形成良好的程序。

　　隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化，靈活性和智能化已成為必然趨勢(shì)。 目前，機(jī)器人焊接的使用已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。 由于其多功能性和可靠的工作，焊接機(jī)器人受到越來(lái)越多的關(guān)注。

　　焊接機(jī)器人的運(yùn)營(yíng)成本和管理

　　進(jìn)口機(jī)器人零件價(jià)格昂貴，應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)營(yíng)成本。 對(duì)于性能和實(shí)用性，潤(rùn)滑油可以在該國(guó)找到相同的低成本替代品。 焊接過(guò)程增強(qiáng)了維護(hù)并提高了消耗部件(如噴嘴和接觸尖端)的使用壽命。 此外，機(jī)器人系統(tǒng)的預(yù)防性維護(hù)可以有效地提高部件的使用壽命。

　　高素質(zhì)的管理人員，技術(shù)人員和操作人員對(duì)機(jī)器人的全部效率至關(guān)重要。 公司焊接機(jī)器人的質(zhì)量很大程度上歸功于人，因此要確保穩(wěn)定的員工隊(duì)伍。