當(dāng)我們修理焊接機(jī)器人時(shí)，我們須特別注意幾個(gè)方面，否則會(huì)出現(xiàn)很多問題，需要處理很多細(xì)節(jié)。

　　焊接機(jī)器人的技術(shù)含量確實(shí)非常高，但這并不能防止失效的可能性。 在焊接機(jī)器人時(shí)強(qiáng)調(diào)檢查過程是找出問題并獲得合理解決方案的關(guān)鍵。

　　在修理焊接機(jī)器人之前，務(wù)必檢查水控制柜中的水或油。 如果設(shè)備潮濕，請(qǐng)勿打開設(shè)備并檢查是否符合電源電壓。

　　檢查前后安全門開關(guān)是否正常，并確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正常。

　　當(dāng)需要拆卸焊接機(jī)器人時(shí)，需要關(guān)閉所有動(dòng)力和氣壓源并排出空氣，然后松開氣缸固定板固定螺釘，移動(dòng)臂接近拱形;

　　移動(dòng)阻尼器支架使其靠近手臂; 擰緊并拉出氣缸固定板，使手臂不能移動(dòng)。

　　焊接機(jī)器人需要像手工焊接那樣經(jīng)常更換尖端，并且由于機(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間長(zhǎng)，因此更換尖端的頻率更高。

　　接觸尖端是消耗部件的更換頻率高的物品。 接觸尖端是在導(dǎo)線通過時(shí)固定位置的功能，并且在焊接結(jié)束后立即通過電弧的電流太大，并且接觸尖端容易熔化。 在出口處，焊絲和接觸尖端焊接在一起并且不能焊接。 觸頭的材料和工藝決定了他的生命周期。

　　大多數(shù)接觸尖端由黃銅，銅，鍍鉻銅和銅制成，很少使用。 其中，銅是手工焊接中較常用的一種。 鉻鉍銅材料優(yōu)于銅，更耐用。 它更常用于機(jī)器人焊接。 除了焊接噴嘴不與焊絲一起使用外，還存在很長(zhǎng)時(shí)間，孔徑比焊絲大得多，并且焊絲的焊絲位置范圍不能很好地固定。 手動(dòng)焊接也可以是一點(diǎn)點(diǎn)，但機(jī)器人根據(jù)編輯的程序焊接。 如果孔徑大，則焊接不均勻，并且模制不會(huì)是直的。 因此，如果導(dǎo)電噴嘴的直徑太大，則應(yīng)更換接觸尖端。 通常，建議小電流工作時(shí)間小于150A，48小時(shí)更換接觸尖端。 在大電流為180A或更高的情況下，接觸尖端需要每12小時(shí)更換一次。 當(dāng)然，這取決于光圈的磨削程度。