焊接機器人是現(xiàn)代機械制造中不可或缺的加工方法，在汽車制造，工程機械，摩托車等行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。

　　過去，使用手工焊接是一項艱巨的任務。 隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和速度要求越來越高，普通工人很難完成這項工作。 另外，焊接過程中的電弧，火花和煙霧會對人體造成傷害。 焊接制造工藝的復雜性，勞動強度，產(chǎn)品質(zhì)量，批量大小等使得焊接過程迫切需要自動化和機械化，實現(xiàn)機器人的自動焊接。 它不是手動操作焊接，而是幾代焊接人員的理想和追求目標。

　　汽車制造業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)，效率高和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性使焊接機器人廣泛應用于汽車焊接。 汽車制造中機器人自動焊接的比例也超過了建筑，造船，鋼結(jié)構(gòu)等其他行業(yè)，這也反映了汽車焊接生產(chǎn)的自動化，靈活性和一體化制造特點。 焊接機器人是焊接自動化領(lǐng)域的革命性進步。

　　焊接機器人突破了傳統(tǒng)的剛性自動化焊接方式，開辟了靈活的自動化生產(chǎn)方法。 剛性自動化生產(chǎn)設(shè)備通常是專用的，僅適用于中型和大型自動化生產(chǎn)。 因此，在長期中小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)中，手工焊接仍然是主要的焊接方法，焊接機器人的出現(xiàn)使得小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化成為可能。 由于機器人具有教學再現(xiàn)功能，因此只需要一個人教一次機器人，然后機器人可以再現(xiàn)教學的每一步。 如果要求機器人在不更換任何硬件的情況下完成另一項工作，則只需要再次教授或編程機器人。 因此，在焊接機器人生產(chǎn)線中，可以同時自動生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。