車間作業(yè)圓弧焊接機(jī)器人一般用于生產(chǎn)流水線或者工程構(gòu)件前期預(yù)制。車間作業(yè)圓弧焊接機(jī)器人采用焊槍位置基本不動，采用滾輪架、變位機(jī)帶動工件作圓弧回轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)一周即可完成一個(gè)圓周的焊接。通常將焊接位置設(shè)計(jì)為平焊位置或者近平焊位置，以提高焊接質(zhì)量和焊接效率。此類作業(yè)機(jī)器人的機(jī)頭一般需要2~4個(gè)自由度就可以完成焊接動作要求，坡口偏差需要焊縫傳感器進(jìn)行跟蹤，可采用機(jī)械式焊縫傳感器或者激光焊縫傳感器來識別焊縫并進(jìn)行跟蹤。