機器人焊接的應(yīng)用范圍：

　　機器人焊接的特點是靈活性，可以通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，適用于品種多、焊縫多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。建筑機械的結(jié)構(gòu)件主要由大尺寸、重重量的板件和鑄鋼件組成。板材主要由Q235、Q355、Q460C等制成。厚度為6 ~ 130毫米，焊縫位置多，焊接量大。機器人CO2/MAG氣體保護焊應(yīng)用廣泛，焊接熔深大，焊接速度快。焊接變位機的使用提高了機器人系統(tǒng)的自由度，焊接率達(dá)到90%以上。

　　機器人焊接由機器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機器人可以滿足一般焊接要求。對于尺寸過大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機器人安裝在移動導(dǎo)向小車或龍門框架上，增加1~3個外軸，配合1~2軸定位器，可以擴大機器人本身的工作空間，使工件與機器人的焊接位置處于更好的焊接位置。