機(jī)器人焊接應(yīng)用現(xiàn)狀：

　　機(jī)器人焊接以其效率、可靠性和靈活性在工程機(jī)械行業(yè)引起了全世界的關(guān)注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，減少焊接煙塵造成的職業(yè)危害。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人焊接年銷量達(dá)到21.1萬臺(tái)(65.13萬臺(tái))。

　　機(jī)器人焊接由機(jī)器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機(jī)器人可以滿足一般焊接要求。對(duì)于尺寸過大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機(jī)器人安裝在移動(dòng)導(dǎo)向小車或龍門框架上，增加1~3個(gè)外軸，配合1~2軸定位器，可以擴(kuò)大機(jī)器人本身的工作空間，使工件與機(jī)器人的焊接位置處于更好的焊接位置。