按目的分類

　　1.弧焊機(jī)器人因其弧焊技術(shù)而被廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)?；『笝C(jī)器人廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)，如通用機(jī)械和金屬結(jié)構(gòu)?；『笝C(jī)器人是一種柔性焊接系統(tǒng)，包括各種弧焊附件，而不僅僅是一臺(tái)以預(yù)定速度和姿態(tài)攜帶焊槍的機(jī)器，因此對(duì)其性能有特殊要求。在電弧焊操作中，焊槍應(yīng)跟蹤工件焊縫的移動(dòng)，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此，速度穩(wěn)定性和軌跡精度是運(yùn)動(dòng)過程中的兩個(gè)重要指標(biāo)。一般情況下，焊接速度約為5 ~ 50毫米/秒，軌跡精度約為0.2 ~ 0.5毫米。由于焊槍姿態(tài)對(duì)焊接質(zhì)量也有一定影響，希望在跟蹤焊縫時(shí)焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡可能大。

　　2.點(diǎn)焊的機(jī)器人汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)典型應(yīng)用領(lǐng)域。在裝配每輛汽車車身時(shí)，大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成的。點(diǎn)焊機(jī)器人僅用于增強(qiáng)焊接操作(在拼接工件上添加焊點(diǎn))。后來，為了保證拼接精度，機(jī)器人被允許完成定位焊接操作。