五軸機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)組織構(gòu)成。手部是用來抓持工件(或東西)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺度、分里、材料和工作請(qǐng)求而有多種結(jié)構(gòu)方法，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)組織使手部完結(jié)各種滾動(dòng)(搖擺)、 移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來完成規(guī)定的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

　　運(yùn)動(dòng)組織的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方法，稱為五軸機(jī)械手的自由度。自由度是注塑機(jī)專用五軸機(jī)械手規(guī)劃五軸機(jī)械手規(guī)劃的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，五軸機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越雜亂 。五軸機(jī)械手 是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化出產(chǎn)設(shè)備二它對(duì)安穩(wěn)、進(jìn)步商品質(zhì)里二進(jìn)步出產(chǎn)功率=改善勞作條件和商品的疾速更新?lián)Q代起著十分主要的作用。五 軸機(jī)械手發(fā)展史五軸機(jī)械手是在機(jī)械化口自動(dòng)化出產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新式裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)主要分支。