停止后的注意事項：

　　1、關(guān)閉氣路裝置，切斷設(shè)備電源。

　　2、焊接區(qū)域內(nèi)的焊瘤、塵渣，雜物打掃干凈，擦凈機(jī)器人本體、電氣箱等部位。做好設(shè)備的點(diǎn)檢記錄。

　　提高零件制備質(zhì)量：

　　(1)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

　　(2)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

　　(3)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。