焊接機(jī)器人是目前應(yīng)用較廣泛的一類(lèi)型機(jī)器人，經(jīng)過(guò)一系列的實(shí)際應(yīng)用中，總結(jié)出以下幾點(diǎn)焊接機(jī)器人在調(diào)機(jī)過(guò)程的一些注意事項(xiàng)，以供同行業(yè)參考使用。

　　1、須做好示教作業(yè)

　　在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，機(jī)器人應(yīng)用工程師須示教好機(jī)器人的焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件，做好焊接工藝路線的規(guī)劃工作。使焊接高效，并保證焊接過(guò)程中不發(fā)生事故。

　　2、須確保工件的精度

　　機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為0.03mm以?xún)?nèi)，如果焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑以?xún)?nèi)。

　　3、焊接條件的設(shè)定取決于工程師的技術(shù)水平

　　一個(gè)好的工程師可以設(shè)定好良好的焊接工藝參數(shù)，如焊槍姿態(tài)，角度，電流，電壓，速度等焊接條件。所以焊接應(yīng)用工程師須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

　　4、須充分注意安全

　　焊接機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全防護(hù)欄，操作人員須接受安全操作及專(zhuān)門(mén)技能培訓(xùn)。并掌握好相關(guān)應(yīng)急處理技能。