如果設備簡單，它只能支持伺服機械手體和夾緊焊縫的效果;如果說站移式，除了上述功能之外，還有改變站的功能;而焊接類型是一種更完整的功能，因為它仍然包含著焊接的功能。全伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環(huán)境適應力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產效率，穩(wěn)定了產品質量。

　　雖然伺服機械手的技能現(xiàn)在是復雜和廉價的，但規(guī)劃伺服機械手集成系統(tǒng)將是不同的，因為所有這些先進的設備都是不標準的，即使它們很簡單。此外，還需要消費更多資本。

　　當然有一個所謂的經濟型伺服機械手集成系統(tǒng)，它由一個焊接機器人和一個或兩個焊接定位器組成一個焊接工作單元，但它只能使用簡單的焊接分布。注塑機專用機械手現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。工件焊接工作量大，勞動強度高，焊接環(huán)境惡劣。