機(jī)械手的分類(lèi)：

　　1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓型、氣動(dòng)型、電動(dòng)型和機(jī)械型機(jī)械手;

　　2.根據(jù)適用范圍，有兩種特殊機(jī)械手和一般機(jī)械手：

　　3.按照運(yùn)動(dòng)軌道操縱的方法，可分為點(diǎn)位置控制和連續(xù)軌道操作機(jī)械手等。

　　伺服機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)4自由度，各自由度的驅(qū)動(dòng)由氣動(dòng)肌肉完成。注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對(duì)較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對(duì)抗沖擊和高負(fù)載方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合。空氣爪的前端抓取物體，通過(guò)氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)完成其關(guān)節(jié)的滾動(dòng)，使物體在空間的運(yùn)動(dòng)中，根據(jù)合理的控制，終完成機(jī)械手的動(dòng)作要求。

　　特種機(jī)械手的組成一般由性能系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和特種機(jī)械手組成。

　　1，控制系統(tǒng)等性能系統(tǒng)(機(jī)械手)由手臂、腕部和手部組成，可以抓取或釋放產(chǎn)品，完成各種操作和運(yùn)動(dòng)。

　　2，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)部件的性能，供電系統(tǒng)的各個(gè)組成部分，氣動(dòng)、電氣和機(jī)械的方法。目前常用的是氣動(dòng)和電氣兩種方法，它們具有速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、重復(fù)定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。