在進(jìn)行點焊過程中，只需要進(jìn)行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有要求。正是因為如此，點焊機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。

　　對于點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。

　　這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右，考慮到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人。