焊接機(jī)器人激光焊是利用能(可見光或紫外線)作為熱源熔化并連接工件的焊接方法。激光能得以實(shí)現(xiàn)，不僅是因?yàn)榧す獗旧砭哂懈叩哪芰?，更重要的是因?yàn)榧す饽芰勘桓叨染劢沟揭稽c(diǎn)，使其能量密度增大。

　　激光焊接時，激光照射到被焊材料的表面，與其發(fā)生作用，一部分被反射，一部分被吸收，進(jìn)入材料內(nèi)部。對于不透明材料，透射光被吸收，金屬的線性吸收系數(shù)為107~108/m。對于金屬，激光在金屬表面0.01~0.1m的厚度中被吸收轉(zhuǎn)變成熱能，導(dǎo)致金屬表面溫度升高，再傳向金屬內(nèi)部。

　　光子轟擊金屬表面形成蒸氣，蒸發(fā)的金屬可防止剩余能量被金屬反射掉。如果被焊金屬有導(dǎo)熱性能，則會得到較大的熔深。激光在材料表面的反射、透射和吸收，本質(zhì)上是光波的電磁場與材料相互作用的結(jié)果。激光光波入射材料時，材料中的帶電粒子依著光波電矢量的步調(diào)振動，使光子的輻射能變成了電子的動能。物質(zhì)吸收激光后，首先產(chǎn)生的是某些質(zhì)點(diǎn)的過量能量，如自由電子的動能、束縛電子的激發(fā)能或者還有過量的聲子，這些原始激發(fā)能經(jīng)過一定過程在轉(zhuǎn)化為熱能。

　　激光除了與其他光源一樣是電磁波外，還具有其他光源不具備的特性，如高方向性、高亮度(光子強(qiáng)度)、高單色性和高相干性。激光焊接加工時，材料吸收的光能向熱能的轉(zhuǎn)換是在短的時間(約為10s)內(nèi)完成的。在這個時間內(nèi)，熱能僅僅局限于材料的激光輻射區(qū)，而后通過熱傳導(dǎo)，熱量由高溫區(qū)傳向低溫區(qū)。