焊接機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人，它可以通過編程自動控制。焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設備。焊接設備是實現焊接過程所需的設備，焊接機器人的焊接設備大多采用氣體保護焊方法進行焊接。 由于機器人控制柜是數字控制的，焊接電源主要是模擬控制，因此有必要在焊接電源和控制柜之間增加一個接口。

　　當焊接機器人處于工作狀態(tài)時，電弧時間占很大比例。因此，在選擇焊接電源時，一般應根據連續(xù)率為100%確定電源的容量。通常，我們會將焊接設備連接到機器人的上臂，這將有助于保持焊絲的穩(wěn)定性。