首先就是機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響：

　　1、對零件的定位精度要求高，焊縫相對位置精度較。

　　2、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

　　3、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

　　4、由于變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

　　5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。