焊接機(jī)器人的分類:

　　(1)點(diǎn)焊機(jī)器人

　　(2) 弧焊機(jī)器人

　　點(diǎn)焊對所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人最早只能用來點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時速度要迅速，過程要平穩(wěn)，定位要精準(zhǔn)，以減少工作的時間，提升機(jī)械臂工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗樣式。