弧焊機(jī)器人的特征：弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜一些，工具中心點(diǎn)(TCP)，也就是焊絲端頭的運(yùn)動路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求精確掌控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外，還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機(jī)器人就可以用來電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機(jī)器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應(yīng)盡量采用6軸機(jī)器人。

　　機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。