焊接變位機(jī)一般按照驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)分為:單軸焊接變位機(jī)、雙軸焊接變位機(jī)、三軸焊接變位機(jī)和復(fù)合型焊接變位機(jī)等。

　　復(fù)合型焊接變位機(jī)是由前面多類(lèi)變位機(jī)組合而成，這里主要介紹B型和D型兩類(lèi)。B型變位機(jī)是由2個(gè)A型變位機(jī)和1個(gè)C型變位機(jī)組合， A型變位機(jī)各為一個(gè)工位， C型變位機(jī)用于工位切換。D型變位機(jī)是由2個(gè)雙軸變位機(jī)和1個(gè)C型變位機(jī)組合,雙軸變位機(jī)各為一個(gè)工位，C型變位機(jī)用于工位切換。