單軸焊接變位機(jī)按照結(jié)構(gòu)形式一般分為:L型和C型。L型變位機(jī)包括:主動頭、尾架和機(jī)械框架，主動頭一般有焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動，可以實(shí)現(xiàn)與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動，尾架無動力，尾隨動系統(tǒng)。L型變位機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接。

　　雙軸焊接變位機(jī)以A型為主，主要由旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸和機(jī)械框架構(gòu)成，一般均為焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動，以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動。從理論上講，焊接變位機(jī)廠家可將任意焊縫置于水平或船形焊位置，A型變位機(jī)通常用于多面體型(焊縫分布在多個面上)工件的焊接。

　　三軸焊接變位機(jī)按照主旋轉(zhuǎn)軸形式—般分為:K型和R型。