沖床機(jī)械手的行程選擇

　　沖床機(jī)械手行走的間隔就是為人熟知的行程，它的巨細(xì)與部件規(guī)范、下降方位和注塑機(jī)形狀有聯(lián)絡(luò)。為了簡練，這個(gè)間隔一般按三軸界說：X、Y和Z軸。請注意并不是一切的注塑機(jī)專用機(jī)械手制作商都是以這種方法來界說行程。一些界說軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)氣。

　　機(jī)械手界說為前后行程，其巨細(xì)和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶，注塑機(jī)專用機(jī)械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要滿意的行程。

　　Z軸

　　專用機(jī)械手界說為筆直上下行程，是安裝在注塑機(jī)上，下降取產(chǎn)品高度所選擇的。也就是說，注塑機(jī)專用機(jī)械手有必要滿意的高，以便從注塑機(jī)模具內(nèi)能把部件取出，又能從注塑機(jī)的安全門上把產(chǎn)品順利橫向移出，能在注塑機(jī)外離地上合理的高度上放下部件。

　　Y軸

　　沖床機(jī)械手界說為橫向來回移動(dòng)軸，橫向行程的巨細(xì)依賴于注塑機(jī)專用機(jī)械手是在注塑機(jī)側(cè)邊仍是在后邊將部件放下。運(yùn)用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機(jī)模具內(nèi)取出后，橫向移動(dòng)到安全門外的指定區(qū)域。

　　沖床機(jī)械手的斷定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不只斷定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上斷定出重要的事項(xiàng)，例如周邊輔佐設(shè)備、支撐柱和空區(qū)域等。