自動(dòng)焊接設(shè)備分類(lèi)：

　　1、剛性焊接設(shè)備

　　也可稱(chēng)為初級(jí)自動(dòng)化設(shè)備，大部分是根據(jù)開(kāi)環(huán)控制原理設(shè)計(jì)的。雖然設(shè)備自動(dòng)完成整個(gè)焊接過(guò)程，但無(wú)法對(duì)整個(gè)過(guò)程中參數(shù)的波動(dòng)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，也無(wú)法隨機(jī)修正可能出現(xiàn)的偏差。

　　2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備

　　是一種自動(dòng)化程度高的焊接設(shè)備，裝有電子傳感電路和傳感器，自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡，對(duì)主要參數(shù)實(shí)行閉環(huán)反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按照預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

　　3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

　　它采用多種檢測(cè)元件，如視覺(jué)傳感器、觸摸傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描儀等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和專(zhuān)家系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別、判斷、檢測(cè)、計(jì)算、自動(dòng)編程。