自動焊接設(shè)備的組成：

　　1、焊接電源、其輸出功率、焊接特性需要與建議的工藝方法相匹配，并配有連接到主控制器的接口。

　　2、送絲機及其調(diào)速控制系統(tǒng)對于送絲機速度控制精度要求較高的送絲機，控制電路需要加速度反饋。

　　3、焊頭。其運動機構(gòu)由焊頭、焊頭支撐架、懸掛小車等組成，低于焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)需要采用帶編碼器的伺服電機。

　　4、行走機構(gòu)，如焊輥架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機、轉(zhuǎn)臺、變位機等，活動行走機構(gòu)需要由伺服電機驅(qū)動。

　　5、主控制器，又稱系統(tǒng)控制器，主要用于自動焊接設(shè)備各部件的鏈接控制，焊接程序的控制，焊接和擴展主要參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和顯示故障診斷和人機對話等控制功能。

　　6、計算機軟件。設(shè)備中常用的軟件有編程軟件、功能軟件、專家系統(tǒng)和工藝方法軟件等。

　　7、送絲系統(tǒng)、循環(huán)水冷卻系統(tǒng)、流量回收輸送裝置、焊絲架、拖鏈及電纜軟管機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計、三部分電控設(shè)計等輔助裝置。

　　8、焊頭跟蹤或?qū)驒C構(gòu)、弧壓自動控制器、焊槍偏航及監(jiān)控系統(tǒng)。