沖壓機(jī)械手廠的焊接機(jī)械手有液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式三種。

　　1、液壓傳動(dòng)：是指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(馬達(dá)或電動(dòng)機(jī))，再由壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)由機(jī)器產(chǎn)生所需的動(dòng)力。

　　2、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人，用于開關(guān)控制和順序控制。由于壓縮空氣的粘度低，氣動(dòng)傳動(dòng)比液壓傳動(dòng)更容易達(dá)到高速。通過使用中央空壓站，可以有效降低能耗。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常運(yùn)行;空氣是無限的，它比油便宜，所以氣動(dòng)傳動(dòng)部分比液壓傳動(dòng)部分便宜。

　　3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于材料的改進(jìn)，電機(jī)的性能也有所提高，電機(jī)的使用也得到了簡化，所以目前的焊接機(jī)器人控制器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式所取代。