要用機器人焊接，僅有機器人是不夠的。同時也必須配備周邊設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機器人系統(tǒng)包括以下5個部分：

　　1、機器人本體是一種6軸關(guān)節(jié)操作機器人，由伺服電機驅(qū)動，由傳動機構(gòu)、機械手、關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器等組成。其任務(wù)是精確地確定機械手(焊槍)末端所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

　　2、機器人控制柜是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，它由硬件、軟件和一些專用電路組成，用于處理各種信息，控制機器人的運動。

　　焊接電源系統(tǒng)包括：焊接電源、專用焊槍等。

　　焊接傳感器和系統(tǒng)安全防護設(shè)施。

　　5、焊接附件。

　　全世界焊接機器人基本上都是關(guān)節(jié)式機器人，大多采用6軸機器人。其中，1、2、3軸可將刀具送至不同的空間位置，4、5、6、軸可滿足不同的刀具姿態(tài)要求。

　　焊接機器人是一種自動化程度很高的設(shè)備。以機器人代替人工焊接是焊接工業(yè)的發(fā)展方向，是提高焊接質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的一個重要標(biāo)志，它已經(jīng)被國內(nèi)許多工廠所接受，并作為焊接機器人的技術(shù)改造項目。