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2021-09
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焊接機器人變位機臂長選配存在兩個問題：一是下料精度低，達不到要求;二是組對(焊坯的拼裝、點焊)設(shè)備精度低。
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在焊接機器人的焊接過程中，當電極與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度升高。
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首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)
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焊接機器人對于焊絲有哪些要求您知道嗎?
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焊接機器人的技術(shù)含量確實很高，但這不能防止它出現(xiàn)故障的可能性。
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導(dǎo)電嘴是焊接易損件更換頻率最高的一種物品了，導(dǎo)電嘴是起到焊絲通過時位置固定的一個作用
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可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。
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直角坐標型這類機器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機床類似，其到達空間位置的三個運動(x、y、z)是由直線運動構(gòu)成
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鎖緊機構(gòu)即使在鎖緊氣體壓力瞬間丟失的情況下，也能使機器人側(cè)和工具側(cè)保持鎖緊狀態(tài)。
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液壓驅(qū)動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達,由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。
