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一種是推絲式，這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便
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焊接機器人的觸頭是焊接機器人接頭部分，觸電是焊槍和焊件之間釋放焊接材料的裝置
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焊條角度，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高，夾角小
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沖壓機器人按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機
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規(guī)劃好焊接順序，按照焊槍行走路徑長度來進行規(guī)劃焊接的順序，要以減少焊接變形會目的。
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在使用沖壓機器人時注塑機不鎖模。
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焊接機器人對電機伺服系統(tǒng)的要求很高，不然是無法讓整個運作如此流暢的
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機械手代替人工的應用是直接減員的一面，由于機械手的應用可以連續(xù)工作
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采用教學編程方法，只要焊接軌跡一次手動行走，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡，大大節(jié)省了編程時間，學習簡單。
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工業(yè)沖壓機器人的關鍵應用是傳動控制，運動控制是保證機床精度的重要因素。
