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在焊接機器人運動學中，已知焊接機器人末端欲到達的位姿

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工件標準化 機器人走的是固定路線，如果工件不標準，機器人就會焊偏。

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焊接機器人的另外一個優(yōu)勢在于焊接效果比人工好，使用 機器人焊接時 焊槍屬于勻速且穩(wěn)定的在走

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作為焊接機器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護作用。

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由于機器人主要部件國內(nèi)已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，所以國產(chǎn)機器人近兩年已經(jīng)是非常穩(wěn)定的產(chǎn)品

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焊接機器人工藝評定試驗不是金屬材料的焊接性試驗，它是在材料焊接性試驗之后產(chǎn)品投產(chǎn)之前在施焊單位的具體條件下進行的。

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雖然焊接機器人為實際焊接作業(yè)帶來了很多的便利，但是焊接方式?jīng)]有設置合理的話，同樣也會影響著焊接質(zhì)量。

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要進行演示工作在機器人執(zhí)行自動焊接之前，操作員必須教導機器人焊槍路徑并設置焊接條件。

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焊接機器人根據(jù)不同的桿長和使用環(huán)境，自動調(diào)整焊接特性值，使實際焊接電流、電壓與設定值一致。

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在焊接之前，焊接機器人可根據(jù)需要選擇圓筒或盤狀焊絲。為降低更換導線的頻率，建議直接選用圓筒導線。